מגדלור יפו הוקם לראשונה בשנת 1865 כחלק מפעולות השלטון הטורקי לשיפור מתקני נמל יפו, בעיקר בשל הגידול ביצוא מהארץ. המגדלור נבנה על בית המשקיף על הנמל. המבנה הנוכחי נבנה על ידי הבריטים בשנת 1936, והוא מתנשא לגובה של כ-29 מטרים מעל פני הים
הערות:
בשנת 1966 הופסקה הפעילות במגדלור עקב פתיחת נמל אשדוד, ובעקבות זאת פורקו חלקים ממנו והועברו למגדלור אשדוד. שומר המגדלור משנת 1875 היה ארמני שהגיע מירושלים. בשנת 1938 בנו הוכשר להחליף אותו, ונכדו, אבו ג'ורג', היה הטכנאי האחראי לשמירת המנורה דולקת. הבן שימש כשומר הרשמי עד לסגירת המגדלור ב-1966.