במוצאי יום כיפור 1946, במבצע התיישבות גדול עלו על הקרקע בלילה אחד 11 נקודות יישוב, ביניהן תקומה – המושב הדתי הראשון בנגב. במסגרת ההיערכות הביטחונית במקום, הוקם ביישוב בית ביטחון שנועד לשמור על התושבים
הערות:
מקימי היישוב היו גרעין של ילידי הארץ, בוגרי ובוגרות מקווה ישראל, הפלוגה הדתית בפלמ"ח וצעירים שורדי השואה. היישוב הזמני הוקם בסומרה ועבר למשכנו הקבוע ב-1949. בשנות ה-50 נקלטו במושב משפחות מעליית יהדות תוניס. בית הכנסת במושב תקומה נקרא "אוהל אביטל", על שם אבי ואביטל ולנסקי, שנרצחו בפיגוע בשנת 2002