בוגר אוניברסיטת תל אביב בלימודי ספרות כללית, תיאטרון וחינוך.
עבד כמורה ומחנך בחינוך העל-יסודי, ביחידה לחינוך לדמוקרטיה, וכן במזכירות הפדגוגית במשרד החינוך.
כתב וערך תוכניות לימודים, סדרת דפי "פסיפס" – מערכי שיעור למורה וכתב העת "פנים לכאן ולכאן".
מתמקד כיום בסיור ובאיתור אתרים בתולדות הישוב, ובמקביל – סוקר עיטורי כנסיות המבוססים על מורשת התנ"ך.
ישראל זלר ויגאל זלמנסון, זוג חברים-צלמים, המכונים בפיקיוויקי "זלר זלמנסון", מגדירים את עצמם : "שני חברים יצאו לדרך".
יגאל זלמנסון חובב ידיעת הארץ והיסטוריה של ההתיישבות העובדת. ישראל זלר חובב צילום מילדותו, והוא גם זה שאוחז במצלמה.
השניים יוצאים לצלם ולתעד מזה כ-20 שנה מידי שבוע במרחבי ישראל: אתרי מורשת, אתרי קרבות, פינות חמד במושב, בקיבוץ ובעיר, וכן אמנות במרחב הציבורי.
המיפוי הסיפורי–צילומי נלמד ומתוכנן בבית על ידי יגאל, והצילום בשטח מבוצע על ידי ישראל. כל החומר המשותף נצבר לתיעוד מתמשך באתר פיקיוויקי.
